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制作循迹车可能是在电子类制作中一个非常重要的课题，从最简单的不可编程型的、到复杂至使用 STM32 进行驱动的。在制作循迹车的过程中，我们可以很好的锻炼自己电子元件的识别、焊接、综合调试等能力。 本文简单记录了一下我制作和统调 D21 型循迹车的过程。 我提供了一份详细的物料清单、电路原理图、PCB 图，你可以直接下载进行抄板或者直接在洞洞板上制作。 物料清单 标号 名称 规格 数量 :: :: ...