非编程型循迹小车的制作

发布日期: 2016/10/28
更新日期: 2020/05/10
作者: 小谈谈
分类: 物联网
标签: diy, iot
阅读时间: 4 分钟
字数: 1010 字

制作循迹车可能是在电子类制作中一个非常重要的课题，从最简单的不可编程型的、到复杂至使用 STM32 进行驱动的。在制作循迹车的过程中，我们可以很好的锻炼自己电子元件的识别、焊接、综合调试等能力。

本文简单记录了一下我制作和统调 D2-1 型循迹车的过程。

我提供了一份详细的物料清单、电路原理图、PCB 图，你可以直接下载进行抄板或者直接在洞洞板上制作。

物料清单

| 标号 | 名称 | 规格 | 数量 | | ------------- | :--------: | :---------: | :---: | | IC1 | 集成电路 | LM393 | 1 | | / | 集成电路座 | 8 脚 | 1 | | C1,C2 | 点解电容 | 100μF | 2 | | R1,R2 | 可调电阻 | 10K-500K | 2 | | R3,R4 | 色环电阻 | 3.3K | 2 | | R5,R6,R11,R12 | 色环电阻 | 51Ω | 4 | | R7,R8 | 色环电阻 | 1K | 2 | | R9,R10 | 色环电阻 | 10Ω | 2 | | R13,R14 | 光敏电阻 | CDS5 | 2 | | R15 | 色环电阻 | 200~680Ω | 1 | | D1,D2 | 发光二极管 | F3 绿色 | 2 | | LED3 | 发光二极管 | F5 红色 | 1 | | D4,D5 | 发光二极管 | F5 透明红色 | 2 | | Q1,Q2 | PNP 三极管 | 8550/9012 | 2 | | S1 | 电源开关 | 7\*7 | 1 | | M1,M2 | 减速电机 | KC-2 | 2 | | / | 车轮 | / | 2 | | / | 硅胶轮胎 | / | 2 | | / | 压花轴 | / | 2 | | / | 螺母 | M3 | 6 | | / | 沉头螺丝 | M3\*8 | 2 | | / | 沉头螺丝 | M3\*30 | 4 | | / | 万向轮螺母 | M5 | 1 | | / | 万向轮螺丝 | M5\*27 | 1 | | / | 万向轮 | M5 | 1 | | / | 电池盒 | AA\*2 | 1 | | / | 电机固定板 | 白色 | 2 | | / | 电路板 | D2-1 | 1 | | / | 导线 | / | 1 |

[图片: 底板 1]
https://static.txisfine.cn/upload/IMG20161021175245R-ys.jpg/pkwatermark

[图片: 底板 2]
https://static.txisfine.cn/upload/IMG20161021175221R-ys.jpg/pkwatermark

[图片: 减速电机]
https://static.txisfine.cn/upload/IMG20161021175338R-ys.jpg/pkwatermark

[图片: 物料集合]
https://static.txisfine.cn/upload/IMG20161021175259R-ys.jpg/pkwatermark